安裝

選擇安裝位置：ERMS 的安裝位置可選，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。

固定電缸：ERMS 可通過內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，安裝時(shí)需均勻擰緊螺絲，并注意最大擰入深度和擰緊扭矩。

連接負(fù)載：將需要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載通過合適的連接件與電缸的旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行連接，確保連接可靠，避免產(chǎn)生偏心載荷。

電氣連接：電接口采用 M12 插頭，4 針用于電機(jī)電源，8 針用于控制信號(hào)、傳感器信號(hào)和一體式電機(jī)電源。ERMS 默認(rèn)集成數(shù)字量 I/O 和 IO - Link 兩種控制接口，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行連接。

調(diào)試

數(shù)字量 I/O 控制調(diào)試：在運(yùn)動(dòng)任務(wù)以及每次重啟后，參考終端位置 “ref" 的位置會(huì)重新初始化，驅(qū)動(dòng)會(huì)先移動(dòng)到參考終端位置 “ref"，然后再執(zhí)行實(shí)際的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，此時(shí) LED“C/Q" 會(huì)顯示為綠色。

IO - Link 控制調(diào)試：首先檢查驅(qū)動(dòng)單元的裝配和電源以及 IO - Link 接口的接線，然后安裝應(yīng)用軟件，并在應(yīng)用軟件中打開 IODD 文件進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

參考運(yùn)行：每次安裝電機(jī)后，需要執(zhí)行一次參考運(yùn)行，以建立電機(jī)編碼器與參考標(biāo)記之間的絕對(duì)參考。

參數(shù)設(shè)置：ERMS 基于即插即用原理，所有參數(shù)都可以在單元本身上手動(dòng)設(shè)置，不需要任何軟件或特殊的專業(yè)知識(shí)。

維護(hù)

清潔：用軟布對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清潔，不得使用腐蝕性的清潔劑。根據(jù)需要使用不含清潔劑的柔軟無絨布清潔活塞桿，然后在活塞桿上薄薄地涂抹一層潤滑劑。

檢查：定期檢查電缸的安裝螺栓是否松動(dòng)，內(nèi)部導(dǎo)軌是否有磨損、劃痕等異常現(xiàn)象，以及密封中空軸的密封情況是否良好。