超聲波的幾個主要參數：

波長：在20℃的空氣中，λ≤2cm（在實際應用中因為效果相似，通常把λ≤3.4cm，即f≥10KHz的機械波也稱為超聲波）

波速：在20℃的空氣中，v=343m/s，在液體中速度更快，在固體中速度最快

功率密度：定義式為 p=發射功率（W）/發射面積（cm2），通常p≥0.3W/cm2。在液體中傳播的超聲波能對物體表面的污物進行清洗，其原理可用“空化"現象來解釋：超聲波在液體中的機械波導致的壓強達到一個大氣壓時，其功率密度為0.35W/cm2，這時超聲波的峰值就可達到真空或負壓，但實際上無負壓存在，因此在液體中產生一個很大的壓力，將液體分子拉裂成空洞一空化核。此空洞非常接近真空，它在超聲波反向達到最大時破裂，由于破裂而產生的強烈沖擊將物體表面的污垢撞擊下來。這種由無數細小的空化氣泡破裂而產生的沖擊波現象稱為“空化"現象。太小的聲強無法產生空化效應。