柔性無(wú)損抓取：采用多孔硅膠吸盤(pán)（孔徑 0.1-0.3mm），通過(guò)負(fù)壓吸附實(shí)現(xiàn)均勻受力，吸力可調(diào)節(jié)（0.02-0.05MPa），避免膜體拉伸或破損，破損率控制在 0.1% 以下，較傳統(tǒng)方式降低 95%；

微米級(jí)定位精度：集成視覺(jué)定位系統(tǒng)（分辨率 1200 萬(wàn)像素）與伺服驅(qū)動(dòng)模塊，取膜后自動(dòng)校準(zhǔn)位置，定位偏差≤0.05mm，確保隔離膜與正負(fù)極精準(zhǔn)對(duì)齊，電池短路率降至 0.1%；

高效節(jié)拍適配：從取膜、定位到裝膜全程自動(dòng)化，單片耗時(shí)僅 8 秒，較人工取裝效率提升 275%，單條生產(chǎn)線日均產(chǎn)能可達(dá) 2.5 萬(wàn)片，滿(mǎn)足量產(chǎn)需求；

兼容性強(qiáng)：支持 5-20μm 不同厚度、PE/PP/ 復(fù)合不同材質(zhì)隔離膜取裝，通過(guò)更換吸盤(pán)模塊與調(diào)整參數(shù)即可適配，無(wú)需更換整套設(shè)備，適配多型號(hào)電池生產(chǎn)；

數(shù)據(jù)化管控：與生產(chǎn)線 MES 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)記錄取裝精度、破損率等數(shù)據(jù)，支持批次追溯與異常預(yù)警，便于生產(chǎn)工藝優(yōu)化，產(chǎn)品良率穩(wěn)定提升至 99% 以上。

根據(jù)隔離膜厚度（如 12μm PP 膜）更換對(duì)應(yīng)多孔硅膠吸盤(pán)，調(diào)整負(fù)壓吸力至 0.03MPa，避免吸力不足導(dǎo)致脫落或吸力過(guò)大造成破損；

通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定正負(fù)極電芯殼體定位基準(zhǔn)，設(shè)定取膜位置偏差閾值（≤0.05mm），超出閾值時(shí)自動(dòng)停機(jī)預(yù)警；

隔離膜卷材經(jīng)裁切機(jī)切成指定尺寸（如 150mm×200mm）后，傳送帶送至取膜工位；

取膜器在視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)下移動(dòng)至膜體上方，硅膠吸盤(pán)接觸膜面后啟動(dòng)負(fù)壓吸附，確認(rèn)吸附牢固后（壓力傳感器反饋）提升并移動(dòng)至電芯殼體上方；

伺服驅(qū)動(dòng)模塊精準(zhǔn)調(diào)整取膜器位置，將隔離膜平穩(wěn)放置于電芯殼體內(nèi)，負(fù)壓解除后取膜器復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)取裝循環(huán)；

視覺(jué)系統(tǒng)全程監(jiān)測(cè)取裝精度，若發(fā)現(xiàn)偏差超 0.05mm，立即觸發(fā)設(shè)備停機(jī)，同時(shí) MES 系統(tǒng)推送報(bào)警信息至操作人員；

壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸附壓力，若壓力異常（如吸力下降），自動(dòng)補(bǔ)壓或停機(jī)檢查，避免膜體脫落；

每日導(dǎo)出取裝精度、破損率、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)，生成生產(chǎn)報(bào)表；

針對(duì)異常數(shù)據(jù)（如某批次破損率升高）分析原因，調(diào)整吸盤(pán)參數(shù)或更換老化部件，持續(xù)優(yōu)化取裝工藝。

產(chǎn)品良率：隔離膜取裝相關(guān)不良率（短路、內(nèi)阻異常）從 15% 降至 0.8%，膜組件整體良率從 85% 提升至 99.2%，年減少不合格產(chǎn)品返工損失超 200 萬(wàn)元；

生產(chǎn)效率：?jiǎn)螚l生產(chǎn)線日均產(chǎn)能從 1.2 萬(wàn)片提升至 2.5 萬(wàn)片，產(chǎn)能提升 108%，同時(shí)減少人工操作崗位 3 個(gè)，年節(jié)約人力成本約 45 萬(wàn)元；

原料損耗：隔離膜破損率從 2% 降至 0.1%，按日均消耗隔離膜 1.5 萬(wàn)㎡、單價(jià) 1.2 元 /㎡計(jì)算，年節(jié)約原料成本約 7.7 萬(wàn)元；

性能穩(wěn)定性：電池內(nèi)阻偏差從 10% 縮小至 2%，循環(huán)壽命（1000 次循環(huán)容量保持率）從 80% 提升至 88%，產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著增強(qiáng)。