日本愛模M-SYSTEM電動執行器PSN3-632-AL3上海代理

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什么是電動執行器？

電動執行器是產業機械元件之一，在工業機械和自動化系統中發揮了重要作用。 通過將電氣馬達的旋轉力轉換為直線運動和旋轉運動，可對應控制位置、速度、扭矩等不同用途。

電動執行器的基本結構

電動執行器主要由馬達和傳輸機構構成。馬達主要使用步進馬達和伺服馬達。可控制馬達的旋轉角，因此在行程中途也可進行任意位置的定位。

傳輸機構是將馬達的旋轉力轉換為運動的部件。直線運動型電動執行器時，傳輸機構主要使用滾珠螺桿和線性導軌。滾珠絲桿將馬達的旋轉力轉換為活塞桿或滑塊的直線運動。線性導軌是保證活塞桿及滑塊直進性的部件。旋轉運動型電動執行器（臺式擺動氣缸）時，傳輸機構主要使用齒輪或皮帶。齒輪將馬達的旋轉力直接轉換為旋轉運動，皮帶將馬達的旋轉力以安靜平滑的形狀進行傳遞。

電動執行器的種類

電動執行器大致分為帶馬達和達。不附帶馬達的情況，客戶可自行選擇馬達進行安裝。帶馬達型分為步進馬達驅動型和伺服馬達驅動型。步進馬達驅動型通過刻在外周側的小齒進行單位驅動，可通過簡單的控制進行精密定位。伺服電機驅動型通過反饋控制來確定目標位置和速度，具有動態響應性。執行器種類可根據這上述2種馬達進行分類。電動執行器根據驅動方法和功能，主要分為以下5種。

1、滑塊型、活塞桿型

兩者均是將馬達的旋轉力轉換為直線運動，但結構不同。滑塊型主要使用滾珠螺桿和線性導軌進行滑塊的直線運動。定位精度高、響應速度快，因此通常用于搬送工序和組裝機。活塞桿主要使用滾珠螺桿進行伸縮。活塞桿伸縮較大，也適用于內置導桿偏移的工件，因此用于壓入工序及升降用途等。

2、夾爪型

夾持工件用電動執行器。通常備有雙爪型和三爪型，前者適用于夾持方形工件，后者適用于夾持圓形工件。

3、帶導桿型

等同于氣動元件的帶導桿氣缸的電動執行器。采用與氣動元件相同的本體，具有高剛性與耐久性。

4、擺動型

可旋轉運動的電動執行器。可在旋轉中途進行多點定位、翻轉動作、分度動作等。可進行加減速度設定，因此適用于軟啟動、軟停止，無需緩沖吸收器即可使用。

5、止動型

用于停止工件的電動執行器。用于臨時停止輸送帶上的產品，進行壓入或檢查等。

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