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腦立體定位儀是一種通過三維坐標系統準確定位腦部結構的精密儀器。其核心原理是利用顱骨外部標志建立三維坐標系，結合動物或人體腦圖譜數據，確定目標腦區的準確位置，從而在非直視條件下實現電極植入、藥物注射、組織損毀等操作。
腦立體定位儀的主要功能是用于對神經結構進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立、腦內腫瘤模型建立、學習記憶、腦內神經干細胞移植、腦缺血等研究。
主要性能指標：
操作精度：不同型號的腦立體定位儀精度有所不同，一般移動距離讀數精度可達 0.01mm。
操作臂移動范圍：三維操作臂在 X、Y、Z 軸方向的調節范圍通常為 0-80mm。
角度調節：操作臂一般可垂直方向 180 度旋轉、水平方向 360 度旋轉，并能在任意位置鎖定。
發展趨勢：
更高精度與自動化：結合AI算法優化坐標計算，實現亞微米級定位。
多模態融合：集成光學成像、超聲引導等技術，提升術中實時導航能力。
微型化與無線化：開發可植入式微型定位系統，減少對動物行為的干擾。
臨床轉化加速：推動DBS、腦機接口等技術的標準化與普及化。
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