MINI管道檢測(cè)機(jī)器人是專為小管徑工程檢測(cè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的智能設(shè)備，具有輕量化、高適應(yīng)性、高清成像和智能化操作等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于城市地下管網(wǎng)、工業(yè)管道及隱蔽空間的檢測(cè)與維護(hù)。
MINI管道檢測(cè)機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)：
輕量化與便攜性
重量通常在4.5kg至8kg之間，車長(zhǎng)僅52cm至60cm，可單手拎起或拖動(dòng)，輕松進(jìn)入小井口、社區(qū)管道等狹窄空間。
采用拉桿箱式一體化設(shè)計(jì)(如S100B)，精巧收納機(jī)器人本體及控制平板，便于運(yùn)輸和現(xiàn)場(chǎng)部署。
高適應(yīng)性
管徑覆蓋廣：最小可檢測(cè)DN100mm管道，部分型號(hào)(如Gator-mini)支持DN400mm及以上管徑，滿足多場(chǎng)景需求。
越障能力強(qiáng)：爬坡能力達(dá)30°至45°，可越過(guò)管道接頭、凸起等障礙物；螺旋底盤設(shè)計(jì)(如Gator-mini)賦予其機(jī)動(dòng)性，適應(yīng)泥沙淤積、碎石堆積等復(fù)雜地形。
防護(hù)等級(jí)高：IP68防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，防塵防水，可在高水位、泥沙環(huán)境中穩(wěn)定工作。
高清成像與精準(zhǔn)檢測(cè)
配備210W至300萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清攝像頭，支持360°軸向旋轉(zhuǎn)和180°徑向俯仰，可捕捉管道內(nèi)部微小裂縫、腐蝕點(diǎn)或堵塞物。
三軸云臺(tái)技術(shù)(如Gator-mini)確保攝像頭在顛簸路面上穩(wěn)定拍攝，提供清晰影像資料。
可選激光測(cè)寬、一鍵除霧等功能，進(jìn)一步提升檢測(cè)精度。
智能化操作
定位與記米：高精度GPS定位系統(tǒng)和絕對(duì)值編碼器，實(shí)時(shí)記錄缺陷位置及檢測(cè)距離。
收線與排線：自動(dòng)或手動(dòng)收放線，支持電動(dòng)排線，提高操作效率。
防側(cè)翻設(shè)計(jì)：疊加式輪轂和內(nèi)置防側(cè)翻軟件警報(bào)功能，實(shí)時(shí)模擬顯示爬行器姿態(tài)，保障安全。
便攜式控制終端：采用平板或工業(yè)級(jí)控制器，操作界面簡(jiǎn)潔直觀，支持觸屏、無(wú)線操作盒或鼠標(biāo)鍵盤。
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