安裝

選擇安裝位置：ERMO 的安裝位置可選，可通過內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，安裝時(shí)需確保安裝面平整且無應(yīng)力和變形。

固定電缸：選擇合適的緊固件，將緊固件置于支撐點(diǎn)，擰緊固定螺絲，注意最大擰緊扭矩和最大旋進(jìn)深度。

安裝電機(jī)：ERMO 內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)要求可與不同的驅(qū)動(dòng)器靈活組合。安裝電機(jī)時(shí)，要確保電機(jī)和電缸的連接無應(yīng)力，按照規(guī)定使用相應(yīng)的螺釘固定電機(jī)，對于大型和重型電機(jī)要進(jìn)行支撐。

接線：ERMO 的電接口采用 M12 插頭，其中 4 針用于電機(jī)電源，8 針用于控制信號、傳感器信號和一體式電機(jī)電源。它標(biāo)配集成了數(shù)字量 I/O 和 IO - Link 兩種控制接口，數(shù)字量 I/O 接口需根據(jù)其輸入輸出的開關(guān)邏輯，將電纜連接到相應(yīng)的控制器上；IO - Link 接口則將電纜連接到 IO - Link 主站和 ERMO 上，最大電纜長度為 15m。

參數(shù)設(shè)置：ERMO 基于即插即用原理，無需任何軟件，所有參數(shù)均可以在電缸上直接手動(dòng)設(shè)置。通過電缸上的操作按鈕和指示燈來進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，例如可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度、速度、加速度等參數(shù)。此外，通過 IO - Link 接口還可遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)，并具有拷貝和備份功能，用于參數(shù)傳輸。

運(yùn)行調(diào)試

檢驗(yàn)運(yùn)行：確定活塞桿的旋轉(zhuǎn)方向，對于右旋絲桿的電缸，驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)活塞桿返回，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)活塞桿推進(jìn)。正負(fù)位置值的活塞桿移動(dòng)方向取決于電機(jī)在電缸上的安裝位置，可通過伺服驅(qū)動(dòng)器或控制器中的參數(shù)調(diào)整所需方向反轉(zhuǎn)。

參考運(yùn)行：在調(diào)試或更換電機(jī)后，需要執(zhí)行參考運(yùn)行，以建立電機(jī)編碼器與參考標(biāo)記之間的絕對參考。可抵住參考開關(guān)或終端位置進(jìn)行參考運(yùn)行，但抵住終端位置時(shí)不要超過最大值。

試運(yùn)行：檢查活塞桿是否能在給定時(shí)間內(nèi)通過整個(gè)定位循環(huán)，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)或軟件終端位置時(shí)，活塞桿是否能停止運(yùn)行。成功試運(yùn)行后，旋轉(zhuǎn)電缸 ERMO 即可正常投入使用。