動力學(xué)與控制課程的經(jīng)典教材選擇需結(jié)合課程層次（本科 / 研究生）與具體方向（機(jī)械 / 自動化），核心推薦以國內(nèi)外教材為主，兼顧理論深度與工程實踐。

一、本科階段核心教材

本科教材側(cè)重基礎(chǔ)概念的理解與工程應(yīng)用，內(nèi)容深入淺出，適合構(gòu)建知識框架。

1. 國內(nèi)經(jīng)典教材

• 《理論力學(xué)》（哈工大第七版）

• 地位：國內(nèi)工科院校理論力學(xué)課程的教材，涵蓋剛體動力學(xué)核心內(nèi)容。

• 特點：理論體系完整，例題與習(xí)題豐富，緊密結(jié)合工程實際，適合作為動力學(xué)入門教材。

• 《自動控制原理》（胡壽松第七版）

• 地位：國內(nèi)自動化、機(jī)械等專業(yè)控制原理課程的教材，受眾廣。

• 特點：從經(jīng)典控制到現(xiàn)代控制均有涉及，講解通俗易懂，配套資源（習(xí)題解答、課件）齊全，適合自學(xué)與課程教學(xué)。

2. 國外經(jīng)典教材（影印版 / 譯本）

• 《Engineering Mechanics: Dynamics》（Hibbeler 14th Edition）

• 特點：以工程實例為導(dǎo)向，圖文并茂，注重直觀理解，習(xí)題難度梯度合理，適合培養(yǎng)工程思維。

• 優(yōu)勢：英文原版語言簡潔，影印版便于對照學(xué)習(xí)，是國外本科動力學(xué)課程的主流教材。

• 《Automatic Control Systems》（Fitzgerald & Grabel 10th Edition）

• 特點：經(jīng)典控制理論講解系統(tǒng)，側(cè)重控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計，包含大量機(jī)電系統(tǒng)實例，與工程應(yīng)用結(jié)合緊密。

• 優(yōu)勢：邏輯清晰，推導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)，適合作為本科自動控制原理的補充或進(jìn)階教材。

二、研究生階段進(jìn)階教材

研究生教材側(cè)重理論深度與研究方法，涵蓋更復(fù)雜的動力學(xué)模型與先進(jìn)控制策略。

1. 動力學(xué)方向

• 《Advanced Dynamics》（Goldstein 3rd Edition）

• 地位：經(jīng)典理論力學(xué)進(jìn)階教材，被譽為 “動力學(xué)圣經(jīng)"，涵蓋分析力學(xué)、剛體動力學(xué)等高級內(nèi)容。

• 特點：數(shù)學(xué)推導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)，從拉格朗日方程到哈密頓力學(xué)均有深入講解，適合研究生階段深入學(xué)習(xí)動力學(xué)理論。

• 《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》（Bruno Siciliano 2nd Edition）

• 特點：聚焦機(jī)器人動力學(xué)與控制，將動力學(xué)理論與機(jī)器人實際系統(tǒng)結(jié)合，涵蓋運動學(xué)、動力學(xué)建模及控制策略。

• 優(yōu)勢：內(nèi)容前沿，案例具體，適合機(jī)械電子工程、機(jī)器人相關(guān)方向的研究生學(xué)習(xí)。

2. 控制方向

• 《Modern Control Systems》（Richard Dorf 13th Edition）

• 特點：全面覆蓋現(xiàn)代控制理論核心內(nèi)容，包括狀態(tài)空間分析、控制、魯棒控制等，注重理論與工程應(yīng)用的結(jié)合。

• 優(yōu)勢：例題豐富，配套軟件（MATLAB）應(yīng)用實例多，幫助讀者掌握控制算法的實現(xiàn)。

• 《非線性系統(tǒng)》（Hassan K. Khalil 3rd Edition）

• 地位：非線性控制領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)講解非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法。

• 特點：理論深度高，推導(dǎo)嚴(yán)密，適合研究生階段深入研究非線性控制問題。

三、教材選擇建議

1. 按學(xué)習(xí)目標(biāo)選擇：若以課程考試、基礎(chǔ)夯實為目標(biāo)，優(yōu)先選擇國內(nèi)經(jīng)典教材（哈工大《理論力學(xué)》、胡壽松《自動控制原理》）；若以拓展國際視野、銜接科研為目標(biāo)，推薦國外原版教材。

2. 按專業(yè)方向選擇：機(jī)械工程專業(yè)可側(cè)重動力學(xué)教材（Goldstein《Advanced Dynamics》），自動化、控制科學(xué)專業(yè)可側(cè)重控制理論教材（Khalil《非線性系統(tǒng)》）。

3. 結(jié)合學(xué)習(xí)資源：優(yōu)先選擇有配套習(xí)題解答、課件、視頻課程的教材，降低自學(xué)難度。