案例背景:汽車控制器(ECU)自動化點膠產線
產線類型: 全自動化ECU組裝與封裝線
工藝環節: 控制器殼體密封點膠
核心需求:
密封性: 確保ECU防水、防塵、防腐蝕,滿足IP67等級。
膠量一致性: 密封膠過少導致泄漏,過多則可能溢出污染內部電路或增加成本。
全流程數據追溯: 每個ECU的點膠數據必須綁定其序列號,滿足汽車行業IATF 16949質量體系要求。
無縫集成: 必須與產線上現有的PLC、機器人和MES系統進行穩定、高效的通信。


稱重模塊(從站):
負責精確測量膠桶及供料系統的總重量。
通過RS485接口,按照Modbus RTU協議,將實時重量數據“廣播"到網絡中。
主站PLC(主站):
作為RS485網絡的主設備(Master),周期性地輪詢(Poll)稱重模塊的寄存器地址,獲取重量值。
執行核心控制邏輯:計算消耗膠量、與目標值比對、判斷合格與否、控制機器人啟停、觸發報警。
機器人/點膠閥:
接收PLC的指令,執行點膠動作。
HMI與MES系統:
HMI實時顯示重量曲線、系統狀態和報警信息。
MES系統下發生產任務(包含ECU序列號和目標膠量),并接收PLC上傳的終點膠結果數據,實現追溯。
通過引入RS485通訊的點膠稱重模塊,該自動化產線實現了:
可靠性: 在電氣噪聲復雜的產線環境中,獲得了穩定、精確的重量數據。
真正的閉環控制: 實現了基于實際重量的精確過程控制,膠量一致性CPK值從1.0提升至1.67以上。
無縫的系統集成: 基于標準的Modbus協議,輕松與第三方設備(PLC、MES)集成,降低了開發和維護成本。
完整的數字化追溯: 每一個ECU都有了的“點膠",滿足了汽車行業嚴苛的質量追溯要求。
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