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Geckodrive 驅動 G216 技術參數
閱讀：63 發布時間：2025-10-10G216 步進電機驅動器
G216 是一款 7 安培、80 伏直流步進電機驅動器，集成了壓控振蕩器（VCO）。它既可用作 “脈沖 - 方向" 輸入型電機驅動器，也可用作雙輸入調速器，支持用戶調節順時針（CW）與逆時針（CCW）轉速及加速曲線。驅動器的工作模式及與模式相關的功能，可通過驅動器側面的 10 位滑動開關進行設置。
G216 配備 2 個光耦隔離輸入接口，適用于壓控振蕩器（VCO）模式或 “脈沖 - 方向" 模式；輸入 / 輸出接口的功能同樣由所選的工作模式決定。以下將介紹這些工作模式的特點。
步進電機驅動器特點
G216 可作為常規 “脈沖 - 方向" 輸入型步進電機驅動器使用。
微步功能：G216 的原生分辨率為 10 微步，電機的每個整步角度會被劃分為 10 個等距微步。因此，對于每轉 200 整步的電機，每轉可實現 2000 個停止位置。
脈沖倍增功能：G216 會對每個整步脈沖合成 10 個微步脈沖，對每個半步脈沖合成 5 個微步脈沖。該驅動器雖工作方式類似整步或半步驅動器，但電機運行平滑度可達到 10 微步驅動器的水平。
細分微步功能：針對 10 微步分辨率，每個輸入脈沖會被劃分為 32 個細分微步，使得電機運行平滑度相當于 320 微步驅動器。