三維運動軌跡跟蹤系統是通過多傳感器融合技術實現物體空間坐標和運動軌跡精確測量的技術體系,主要分為光學式、視覺式和慣性式三大類。
系統校準:
引導軟件系統識別由兩臺攝像機拍攝到的二維畫面,并將之轉化為研究對象在三維空間中的關系,校準框為配套,然后在電腦中單擊校準框上白色標記點,這樣軟件即可自動適配空間坐標體系。您也可以使用多個校準框,如果跟蹤空間比較大的話,校準步驟只需要操作一次,除非攝像機的位置和拍攝角度改變。
數據采集分析:
1、視頻錄制
兩臺攝像機同步記錄下在箱體里的動物,通過這種方式,該程序可以重建動物每幀的三維位置。您也可以在黑暗環境通過使用紅外照明運行。
2、視頻跟蹤
EthoVision XT軟件在視頻文件中跟蹤提取出動物的二維坐標點,您也可以設置從特定的時間點進行跟蹤。
3、可視化和參數計算
三維運動軌跡跟蹤系統(Track 3D)將兩臺攝像機的2D數據轉換成一組3D數據,您可以在三維空間中可視化運動軌跡,可以播放、旋轉、放大和縮小成一個更好的視野。該程序還可計算移動距離、飛行速度、轉彎角度等參數。
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