貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

緊湊型CPU

極其緊湊，性能強大

X20緊湊型CPU寬度僅37.5mm，極其緊湊而且性能強大。性能上僅次于基于PC的CPU，多個緊湊型CPU型號分為兩個性能等級。

當(dāng)循環(huán)周期在毫秒范圍內(nèi)，并且價格成為決定因素的時候，緊湊型CPU是理想之選。帶有CAN和以太網(wǎng)接口的型號能夠適應(yīng)所有需求。其結(jié)果是：極其靈活的自動化解決方案。

緊湊型CPU的設(shè)計和尺寸適合X20系統(tǒng)。X20I/O模塊可以直接連接CPU。這些模塊與CPU無縫結(jié)合，從而節(jié)省了整個系統(tǒng)在控制柜中的空間。CPU電源，X2XLink電源和I/O模塊電源可以集成在系統(tǒng)中。無需額外的電源模塊。

所有CPU擁有兩個共同點：多任務(wù)處理能力以及使用IEC61131-3編程語言和C語言在貝加萊AutomationStudio中進行編程。

總線型CPU

集成現(xiàn)場總線連接

I/O系統(tǒng)的遠(yuǎn)程設(shè)計是用于機械設(shè)備自動化解決方案中的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之一。此外，正常使用帶總線控制器的現(xiàn)場總線。大型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線如CANopen、PROFIBUSDP或DeviceNet會引起較長的響應(yīng)時間。

輸入在處理前必須經(jīng)總線控制器到CPU。輸出數(shù)據(jù)以同樣的路徑返回。這足以應(yīng)對大多數(shù)I/O功能。然而，對于某些特殊功能而言，響應(yīng)時間過于冗長。的解決方案是總線控制器處理數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)處理方案會受到可編程總線控制器中CPU功能的限制。

集成現(xiàn)場總線接口的總線型CPU可以克服這些限制。總線型CPU是緊湊型CPU的變型。除了這些性能特點之外，還可以在CPU左側(cè)連接現(xiàn)場總線模塊。緊湊型CPU擁有完整的CPU功能，結(jié)合插片式現(xiàn)場總線模塊，可以比簡單的數(shù)據(jù)處理提供更多的可能性。這足以應(yīng)對相對復(fù)雜的應(yīng)用處理。智能子站是另一個應(yīng)用領(lǐng)域。這意味著，即使在機械部分與主控制器分離的情況下，總線型CPU也還能夠執(zhí)行相應(yīng)的功能。

總線型CPU基于緊湊型CPU平臺，多兩個插片式接口模塊可用于相關(guān)現(xiàn)場總線連接，因此它結(jié)構(gòu)緊湊（62.5mm和87.5mm），性能強大，智能。

插片式I/O和控制系統(tǒng)

有很多不同的插片式I/O系統(tǒng)。隨著X20系統(tǒng)的推出，貝加萊在“自動化"理念的下，為自動化行業(yè)設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。憑借在范圍內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗，憑借與客戶之間的長期合作以及對簡單、經(jīng)濟、安全性的追求，X20系統(tǒng)已成為適應(yīng)機械及系統(tǒng)制造商所有自動化任務(wù)的通用解決方案。

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20帶涂層

隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。

電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實驗室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測機構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。

貝加萊緊湊型CPU模塊X20CP1301

貝加萊B&R緊湊型CPU

X20CP0201

X20CP0291

X20CP0292

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

貝加萊B&R緊湊型CPU系統(tǒng)模塊

X20BB22

X20BB27

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

貝加萊B&R總線型CPU系統(tǒng)模塊

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

X20IF1074

X20PS9500

X20PS9502

貝加萊B&R總線控制器

X20BC0043-10

X20BC0053

X20BC0063

X20BC0073

X20BC0083

X20BC0087

X20BC0087-10

X20BC0088

X20BC008U

X20BC00E3

X20BC00G3

X20BC0143-10

貝加萊B&R總線控制器系統(tǒng)模塊

X20BB80

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊B&R擴展型總線控制器

X20BC1083

X20BC8083

X20BC8084

貝加萊B&R擴展型總線控制器系統(tǒng)模塊

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20HB2885

X20HB2886

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063-1

X20IF1091-1

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20接口模塊

X20IF1020

X20IF1030

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063

X20IF1063-1

X20IF1072

X20IF1082

X20IF1082-2

X20IF1086-2

X20IF1091

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20IF10X0

X20IF2181-2

X20IF2772

X20IF2792

貝加萊X20電氣模塊

X20CS1011

X20CS1012

X20CS1013

X20CS1020

X20CS1030

X20CS1070

X20CS2770

貝加萊B&R總線接收器和發(fā)射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub系統(tǒng)

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

3.感知系統(tǒng)

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平。

4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

5.人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。

貝加萊20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗余系統(tǒng)

X20HB8884

貝加萊X20冗余系統(tǒng)系統(tǒng)模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數(shù)字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數(shù)字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20是貝加萊I/O系統(tǒng)產(chǎn)品線的核心產(chǎn)品，模塊式結(jié)構(gòu)的X20系統(tǒng)是一個智能的控制器，無論是本地還是遠(yuǎn)程，用戶自行決定性能，結(jié)構(gòu)及拓?fù)洹？杉邪惭b，也可分布式安裝，兩相鄰站點之間最遠(yuǎn)距離可達(dá)100m，最多可擴展至253個站點。兼容大部分主流現(xiàn)場總線，適合于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。 三個基本單元組成一個模塊：端子排、電氣模塊、總線模塊，這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點：可在系統(tǒng)以外預(yù)接線；電氣模塊的熱插拔；自由的總線插槽供配件使用。 整個X20系統(tǒng)可以預(yù)先安裝于導(dǎo)軌上，同時，拆卸過程也非常方便。十分的簡單、經(jīng)濟、安全。 

貝加萊B&R產(chǎn)品：工控機、觸摸屏、X20系統(tǒng)、X67系統(tǒng)、X90系統(tǒng)、XV系統(tǒng)、 緊湊型I/O系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)、輸入輸出模塊、溫度模塊、電源模塊、通信 模塊、計數(shù)模塊、接線端子、電纜、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、變頻器、伺服電機、行星齒輪減速器。

X20系統(tǒng)：總線模塊、端子排、空模塊、總線型CPU、總線型CPU系統(tǒng)模塊、總線控制器、總線控制器系統(tǒng)模塊、擴展型總線控制器、擴展型總線控制器系統(tǒng)模塊、X20接口模塊、X20電氣模塊、總線接收器和發(fā)射器、電源、X20 Hub系統(tǒng)、X20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊、X20冗余系統(tǒng)、X20冗余系統(tǒng)系統(tǒng)模塊、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、溫度測量、電機控制器、計數(shù)功能、數(shù)字量信號處理和準(zhǔn)備。